Anders als das Jiu Jitsu hat das Arnis seinen Ursprung auf den Philippinen.

Den ersten Kontakt aus Europa haten die Spanier mit dem Arnis, durch die Seefahrt, auf der Suche nach Gold und Reichtum wollten sie die Philippinen kolonialisieren. Trotz Rüstungen, Säbel und Gewehre war es für die Spanier eine verlustreiche Aufgabe die Philippinen zu kolonialisieren, da die Philippinos nur mit Stöcken und vereinzelt mit Macheten bewaffnet waren konnten die Philippinos die Spanier durch ihre Schnelligkeit und Wendigkeit gut bekämpfen.       

Im Arnis wird der Kampf mit einem oder zwei Stöcken, Messer und Macheten trainiert, auch das Waffenlose Training ist ein Bestandteil des Arnis.

Es zeichnet sich vor allem durch seine Schnelligkeit und Beweglichkeit aus.